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        2. LEwin樂玩專業數采機器人

          LEwin樂玩精靈G1

          通用具身智能機器人

          麵向新一代G3技術路線,數采原生,采推一體機器人

          產品參數

          身高(支持升降)

          130~180cm

          體重

          150kg

          單臂展

          70cm

          末端執行器

          6個自主自由度(可替換二指夾爪)

          力覺傳感器

          機械臂末端-六維力傳感器

          自由度(不含末端)

          20個自主自由度

          感知傳感器

          RGBD相機*3 & 魚眼相機*5

          端側算力平台

          Jetson AGX Orin 64GB

          續航

          4h+

          • 自主作業能力

            搭配LEwin樂玩垂域模型,可勝任工業、商業、家庭等場景

            作業高度 >2m,單手握持 3kg 物品不間斷作業

            底盤支持原地轉向,可通過 95% 的工廠通道,可跨越 20mm 障礙

            具身智能一站式開發平台,內置GO-1基座模型,快速微調落地自有場景礙

          • 數據采集能力

            多模態數據實時采集,單日單台產量千條

            端雲協同采集流程,自動化校驗+人工審核,嚴格數據質量

            數據異步傳輸到雲端,本地積壓量小於 2h

            開源百萬高質量數據集Agibotworld,采集數據應用廣泛

          • 遙操作能力
            遙操作能力

            VR / 動捕 毫秒級延時精準遙操作,全身關節數據落盤

            支持遠程遙操作,可應用於特殊場景

          • 二次開發能力
            二次開發能力

            提供開放、完備、易用的GDK,賦能開發者自由定製專屬功能

            高性能、低延時的通信中間件,多模態數據實時獲取

            覆蓋全身運控、建圖導航等全功能模塊,支持關節角、末端位姿等多種控製方式

            支持模型機內部署以及邊緣計算混合部署

          • 多元感知矩陣

            雙臂六維力傳感器,力控入微

            上半身8路高分辨率相機,360立體感知

            底盤前後RGBD相機+激光雷達,精準避讓

            所有傳感器精準標定

          • 多維安全防護

            故障時立即停止作業並報警

            碰撞保護

            設有急停按鈕

            底盤移動可避障

          • 穩定運行 量產交付

            采用精選工規級零部件且經極端環境測試,可靠穩定運行

            有線連接,數據傳輸穩定

            規模化生產,即時量產交付

          • 人機交互係統 便捷高效運維

            本體、遙操設備狀態實時監控告警

            豐富運維操作按鈕,故障一鍵恢複

            OTA升級

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