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          3. LEwin樂玩遠征A2-W

          柔性智造機器人

          專為柔性智造場景打造，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，自研具身智能算法，並開放接口、提供工具方便二次開發。遠征A2-W作業技能通過數據積累可不斷優化，越用越智能，越用越高效。

          柔性智造專家，打造一站式解決方案

          LEwin樂玩遠征A2-W輪式通用機器人，專為柔性智造場景打造，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，自研具身智能算法，並開放接口、提供工具方便二次開發。遠征A2-W作業技能通過數據積累可不斷優化，越用越智能，越用越高效。遠征A2-W還擁有仿生雙臂設計、高精度力控、多個深度與視覺傳感器及四輪四驅係統，確保在複雜環境中穩定、靈活、高效、安全的作業；全身一體化設計，實現開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補能時間。遠征A2-W可應用於上下料、端子插接、物流轉運等場景，是提升產線自動化水平、實現柔性生產的理想選擇。

          產品參數

          整機尺寸

          770(L)*620(W)*1630(H) mm

          整機重量

          230kg

          電池規格

          2kWh

          充電時間

          2h

          工作溫度

          0-45℃

          單臂負載

          5kg

          單臂自由度

          7

          作業高度

          0-2m

          續航

          5h，支持熱插拔換電

          • 雙臂協作，全域可達

            仿生七自由度雙臂，支持並行及異步作業，可空中接力與換手，輕鬆應對複雜工件和特定位姿操作。

            四輪四驅，支持零回轉半徑與蟹行，腰部可升降與俯仰，22自由度全方位覆蓋人類作業空間。

          • 高效部署，柔性作業

            底盤、手臂、感知係統一體式設計，支持天級安裝調試部署時間。

            基於UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能實現毫秒級實時對象識別、位姿估計及操作決策，動態適配柔性作業環境。

            通過3D模型合成訓練+強化學習，操作對象更換最快可縮短至小時級。

          • 模型進化，持續演進

            原子能力模塊化設計，可OTA迭代升級；作業技能庫可持續拓展，越用越豐富。

            具身算法可通過數據采集及訓練不斷優化，越用越智能，越用越高效。

            采訓推一體化設計，支持高效數據采集、仿真訓練和推理部署。

          • 多模感知，安全無憂

            360°激光雷達+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合感知，實現毫秒級感知與智能避障。

            手臂碰撞檢測係統+360°環境實時感知+感知控製多路冗餘設計，確保人員與環境安全。

          • 持久作業，極簡維護

            支持熱插拔換電，分鍾級補能時間，支持自主充電，減少人工幹預。

            內置任務實時自診斷與自恢複機製，減少非計劃停機時間與維護投入。

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